男上女下位：这是最常采用的姿势。女性仰卧，男性俯卧其上，以双膝、双肘负重，避免全部体重加到女性身上，以限制其运动。采取这种姿势时，男性起主导作用，可以通过女性下肢的张开或并拢，调节到双方最佳状况，也更有利于刺激女性阴蒂和阴道外1/3处的敏感区。同时，这种体位也是最安全的性生活方式。女上男下位：女性起主导作用，可以通过角度的变换找到最佳感觉。一般要求男性仰卧并腿，女性跪坐在男方躯体之上，膝与男性胸部相平。女性可以坐直，也可以俯卧在男性身上，使双方紧密接触。当女性不能找到性爱时的最佳感觉，或男性感觉疲劳、体质虚弱时，可采取这种体位。但这是最容易发生阴茎损伤的体位，双方必须有安全防范意识，避免因过分激烈而造成伤害。后位进入：女性以膝胸和双肘支撑于床上，男性面向女性的背部并进入。这是人类进化前最常使用的性交体位。它的缺点是刺激不足，或对阴道造成过强刺激。但可以通过适当调整，如女性采取跪位来克服这些缺点。